内饰方面，全新一代奥迪A6allroad探索家与全新奥迪A6保持一致，两块10.1英寸+10.1寸上下式的双屏，让该车看上去十分时尚。此外，新车将在前排采用两个带遮光罩的独特设计，提升美观度的同时让车厢内部看起来更加宽敞。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在15位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在2位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪A6搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。