内饰整体上,奥迪A6依旧是传统家族风格,整个设计看起来豪华。四幅式的方向盘运动感充盈,同时可选配方向盘加热功能。中控台以上使用的都是塑料,皮质材料,极大地提升了整车的档次感,配备一块10.1英寸液晶显示屏,显示清晰且设计也比较科技感十足,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4951×1902×1504mm,轴距也达到了2925mm,在同级别的车型中,奥迪A6的轴距排在14位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的,车内的高度和宽度都很理想,后排腿部空间不会觉得局促,在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,奥迪A6的后备箱容积排在1位。空间表现受限于车型定位而言,表现尚可,平整度也没有问题,然而总空间一般。
奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型采用3.0发动机,最大马力340,峰值扭矩达到500,匹配湿式双离合(DCT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S,在40-80万中大型车车型中排在7位。