全新奥迪A6车内的十分满意，在车内有家一般的感觉。新车还配备了奥迪最新样式的多功能方向盘，同时带有换挡拨片，很实用。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感简约，10.1英寸的大屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了皮质座椅等，能带来一定的舒适性。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在13位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在1位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在7位。