全新奥迪A6内饰超级漂亮，在车内有家一般的感觉。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得是真皮，同时可选配方向盘加热功能。中控采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块10.1英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较科技感十足，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有挺好看的符合人体工程学的车内座椅。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在12位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在1位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪A6搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在6位。