作为一款全路况旅行车，A6 allroad quattro在驾驶方面的表现几乎完美。3.0T V6发动机与7速湿式双离合的匹配十分出色，在城市内堵车低速蠕动时，双离合变速箱也早已没有了之前的蠕行无力，并且在频繁切换低速档的工况下，变速箱也丝毫没有闯动、顿挫等现象。整个变速箱的换挡动作十分迅速，高速行驶过程中对于升档的执行十分积极，匀速行驶时变速箱可以将发动机转速维持在一个较低的水平，为整车的燃油经济性做出了很大的贡献。
高速行驶时可以以较高的档位进行较低转速的巡航，这也侧面反应了这台3.0T+48V轻混动发动机的动力储备十分出色。在高速驾驶中，发动机的动力可以用“深不见底”来形容，时速超过100公里的中途加速也毫无衰减的感觉。加入了48V轻混后的出力表现像电动汽车一样线性，在法定限速内的绝大部分工况下，你几乎感觉不到这是一台燃油机在工作。在匀速行驶的过程中，驾驶者收油使整车进入滑行状态时，在除运动、越野的其他模式下，系统在55-160km/h的速度区间内可以允许发动机在驾驶者松开油门后进入熄火滑行状态，最大程度的提高整个发动机的燃油经济性，并且熄火、启动整套动作悄无声息十分顺滑。
自适应空气悬架是A6 allroad quattrod的“金字招牌”之一。底盘悬架结构采用前后五连杆设计，车身高度共有五档可调，另外空气悬架还带有自适应阻尼调节功能，整体调教偏向于运动取向，舒适模式下对于小震动的过滤十分出色，过减速带时的动作也较为干净利落，没有其他多余的震动。运动模式下的底盘调教更为紧绷，高速过弯时对于车身侧倾的抑制非常到位，在高速变道过程中可以感受到车尾的跟随行并没有过多的受到后方“大屁股”的影响。