全新A6allroad探索家采用了与新Q7相同的内饰设计，三块大屏的加入显著提升了车内的科技感。新车搭载了最新的mmi系统，支持苹果carplay或androidauto，同时带有wi-fi热点功能。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在15位。奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在2位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。