2005年，奥迪具有划时代意义的第六代奥迪A6正式发布，在这一代车型上，首次运用的大嘴式的设计正式成为新一代奥迪的家族化设计语言，使得原本粗犷的外观显得更加豪华典雅，也由此拉开了风靡汽车市场的大嘴式设计浪潮。
车身尺寸方面，相比上一代车型轴距加长76mm，车身长度也达到了4930mm，相较于第一代，第二代A6 allroad quattro变得更加修长，秀气了很多，同时也拥有了更多的使用空间。第二代的奥迪A6 Allroad的造型修长感取代了原有的敦实感和紧致感，越野风格也不再那么的突出，更多的偏向了旅行车的样子。
第二代A6 allroad quattro搭载的新一代quattro四驱系统，在原有托森差速器的基础上，再加入了更多的电子控制系统，强化了左右侧车轮的动力分配，于是也使之具备了更加强大的四驱性能，这也让奥迪A6 allroad quattro能够拥有更加强悍的越野能力。