对于国内用户和爱好者而言，奥迪2.7的发动机只能在这样的稀有车上见到，这款2.7发动机有三个阶段，1999年的早期型标定在230马力，新千年后标定在250马力，在2004年接近A6 C5系尾声的时候升级到了最大的265马力。
奥迪 A6 C5 Allroad Quattro还有一款2.5升TDI柴油发动机，拥有132 kW (179马力)的功率和370 Nm的扭矩，这款发动机也在国产A6 C5上装备过，这就是第一代国产柴油A6 2.5TDI，2004年在青海湖做的上市发布，当年的发售价格是45.51万元。
奥迪 A6 C5 Allroad Quattro 的基础是奥迪 A6 C5 Avant 旅行车，与普通的A6相比，Allroad 版本配备了空气悬架系统，可以增加离地间隙，更大的尺寸的全地形轮胎，轮眉与保险杠用哑光一气呵成，在传统的同色车身配色以外增加了野性。