辉腾的推出标志着大众迈出了进入豪华品牌领域的第一步，也证明了它在高端市场上的地位，使得整个品牌都跟着受益，也为途锐等高端产品铺平了道路，遗憾的是2016年随着大众汽车进行系统性的调整，决定将目光聚焦到电动汽车时，这台曾经的旗舰车型也正式停产，而在停产前，其实第二代辉腾就已经完成了整车设计，就是这台基于MLB平台打造的辉腾D2，可惜的是没上市就遭遇了停产，也让它成为了“最惨的”大众旗舰车型。
据悉，当年大众辉腾D2在推出之前有四个不同的概念版本供内部选择，最终外观设计主管Marco Pavone 和内饰设计主管Tomasz Bachorski 主导设计的这台辉腾D2获得了认可，外观方面，依然采用倒梯形的进气格栅和大面积的镀铬进行装饰，不同的是前脸做的更扁平，大灯也更锐利，相比第一代年轻时尚了不少。
车身侧面修长，C柱粗壮，腰线突出，有着大型车该有的尺寸和气势，尾部相对简洁，尾灯中间增加了镀铬饰条，辉腾的英文标志依然放在VW徽标下，只不过这几年大众有太多车型如此操作，算是司空见惯没法凸显身份了。
从内饰官图来看，采用三辐式方向盘和类似双联屏的布局，使得车内一改上代稳重的形象，搭配实木饰板、浅色内饰以及真皮打孔座椅，后排两座布局，配有娱乐显示屏，乘坐空间宽敞，中央扶手有多媒体控制屏幕，该有的豪华感还是不缺的。如今看来这或许觉得稀松平常，而放在当年，这套内饰应该算得上是旗舰车型中的佼佼者了，当然，这套内饰设计并没有浪费，大众最终将其用在了2018年推出的途锐身上。