对于辉腾，大家都不陌生，因为辉腾是“不怕奔驰和路虎，就怕大众带字母”这句话的原型车，最早这句话出来的时候，指的便是辉腾，大众同样深谙此道，所以近些年来基本每出新款车型，基本都在车尾带了字母。不过在2016年的时候，大众辉腾停产，主要原因便是研发、生产成本高昂，基本每卖出一台辉腾就会亏损20万人民币，甚至从2002年到2016年停产，辉腾一款车就让大众亏损约140亿人民币，对于这样一款烧钱的车型，大众也没有理由继续“供着它”，所以停产也就顺利成章了。
在外观部分，辉腾D2作为全新一代车型，虽然依旧保留了稳重老成的气质，其前脸采用家族标志性的设计语言，并且在前脸的格栅处采用了镀铬装饰点缀，整体看上去和朗逸十分相似。另外，在前脸的下方还采用了银色的贯穿式前包围设计，整体看上去更加具有张力，并且也符合该车旗舰级轿车的定位。
在车身侧面和尾部，辉腾D2其实整体的设计和奥迪A8L有些许相似，特别是整车的车身轮廓，以及线条，整体看上去都显得成熟稳重。而适量镀铬装饰的点缀，则让整车显得更加时尚、精致，就比如说车尾贯穿式的镀铬饰条，将两边的尾灯连接起来，加上该车标志性的“大众底下带字母”，确实是有着较强的视觉冲击力。