前置后驱：即发动机前置、后轮驱动(简称FR)，是一种最传统的驱动形式。其优点是：前后轮各司其职，转向和驱动分开，因此高速稳定性好，车辆爬坡能力强。这种驱动形式的缺点是：由于必须将动力从车首引擎处通过传动轴传递到后车轮，后驱车内部地板中间有一道凸起，影响了车内空间和布置，同时也增加了车辆的重量，多了传动轴环节也增加了动力损耗。
前置前驱：即发动机前置、前轮驱动(简称FF)，前置前驱轿车之大众甲壳虫这是轿车(含微型、经济型汽车)上比较盛行的驱动型式。其优点是：机械结构简单、引擎散热条件好，车内空间大、易布置，减轻了整车重量，比较节约汽油，维修起来也很方便。其缺点是：由于前轮同时承担转向和驱动的工作，高速稳定性较差，上坡时驱动轮易打滑，高速下坡时易翻车。
中置后驱：即发动机中置、后轮驱动(简称MR)。中置后驱跑车之Pagani-Zonda是大多数运动型轿车和方程式赛车所采用的型式。优点是操纵稳定性和行驶平顺性较好，使发动机具有较高的传动效率，使转向盘操作灵敏，运动性好。缺点是占据了车厢和行李箱的一部分空间，对发动机的隔音和绝热效果差，乘坐舒适性有所降低。
