第四代5系概括的说，就是“保守，但进取”，轴距比前代增加了68mm，车身高度增加了55mm；此外，它大量使用了7系车型中的ASC+T电子辅助装置、电视导航系统、车载电脑以及液晶显示器作为选配可供用户选择。
作为5系入门级车型，该车最大输出功率为150马力；同年，520i、523i、528i、540i、525tds旅行车款也随即生产，与上一代E34不同，这代5系并没有四驱款可供用户选择。1998年，搭载最新六缸柴油发动机的530d被推出。在这一年的日内瓦车展上，宝马发布全新M5车型；第四代宝马5系以原装进口方式引入中国，当时进入中国市场车型520i/523i/528i。
宝马5系第六代E60。（2003年—2007年中期改款—2010年），持续13年。2003年7月，BMW 5-Series E60一经发布便引起争议：从未有过这样一款拥有离经叛道造型宝马出现过，BMW 5-Series E60坚持并将驾驶乐趣宣扬到了极致，从此、宝马高端豪华轿车的形象深入人心。