外观方面，新车采用雷克萨斯最新的家族式设计语言，前脸配备经典的纺锤式进气格栅与鹰眼式头灯组，辨识度极高。车身侧面线条流畅，车顶采用溜背式设计，运动感十足，底部配备多辐合金轮毂，极具档次感。车尾灯组造型狭长，内部灯源采用L型设计，尾厢上方设计小鸭翼造型，进一步提升了整体运动感。
内饰方面，新车中控台采用非对称式设计，并向驾驶位倾斜，搭载7英寸仪表盘和8英寸悬浮式液晶中控屏，并配备了三辐式多功能方向盘，同时座椅、门板和中控台部分区域均采用皮革包裹，并采用双色设计，营造极强豪华质感。
动力方面，新车ES 200与ES 260车型分别搭载2.0L和2.5L四缸自然吸气发动机，最大功率分别为127kW和152kW，峰值扭矩为208N·m和243N·m，并分别匹配CVT和8速手自一体变速箱。新车ES 300h车型搭载由2.5L自然吸气发动机+电机组成的混动系统，综合输出功率160kW，匹配E-CVT变速箱，百公里油耗4.8L，参考目前北京地区92号汽油6.85元/L的油价，每公里油费只要3毛2。（以上图片均来自于网络）