在外部配置方面，宝马X5的低配车型配置了全景天窗、电动后备厢、感应后备厢、电动后备厢位置记忆、无钥匙启动系统、无钥匙进入系统、主动闭合式进气格栅、远程启动功能、铝合金材质轮圈、前轮胎规格为(275/45 R20)、后轮胎规格为(305/40 R20）。顶配车型相比低配车型增加了前轮胎规格为(275/40 R21)、后轮胎规格为(315/35 R21）。
内部配置方面，宝马X5的低配车型方向盘采用了真皮材质，配置了多功能方向盘、方向盘换挡、方向盘记忆、全液晶仪表盘(12.3英寸)。顶配车型相比低配车型增加了HUD抬头数字显示、内置行车记录仪、手机无线充电功能。
座椅配置方面，宝马X5的低配车型配置了主副驾驶座电动调节，座椅材质为真皮，主驾驶席座椅支持前后调节、靠背调节、高低调节(4向)、腿托调节；副驾驶座椅支持前后调节、靠背调节、高低调节(4向)、腿托调节，前排座椅的功能配置有前排座椅加热；后排座椅的功能配置有前排座椅加热。