新款宝马X5共提供两种不同的外观，运动版车型前包围重新打造，让这款中大型SUV显得更加年轻化。普通版车型的前中网还是采用双肾式结构打造，中网内部通过点缀直瀑式线条来衬托豪华车型的档次。中网两侧前大灯搭载LED光源，激光大灯可以选装大灯。大灯内集成LED前雾灯，自动头灯，大灯延时关闭功能，由于这是一款城市SUV，因此宝马并没有为这款车的大灯配备清洗装置。
尺寸方面，该车的长宽高分别是4930×2004×1776mm，轴距为2975mm，新上市的车型依然采用5座布局，车身尺寸与上一代车型一致，车身侧面的线条以及车窗框的造型进行细微调整，让这款车保留较高辨识度的同时，还让新款车型变得更加年轻，开车上路容易被认出来。车尾部分，宝马X5的整体造型也没有呈现出明显的变化，尾部呈现出硬派SUV的厚重感。
新车的内饰变化明显，宝马为这款车配备不规则形中控台，12.3英寸的触控显示屏被设计成梯形，集成的车机系统可以实现道路呼叫救援，GPS导航，手机互联映射和语音识别功能，手势控制可以选装。搭载的12.3英寸液晶仪表盘是全系标准配置，高配车型支持hud抬头显示以及内置行车记录仪等配置。