21款宝马X5通过中心控制器和控制显示屏，直观简练地控制各种舒适和文娱功能。新车一起的i-Drive系统可以供应许多信息，使驾御员在驾御中更便利的控制车内系统。真皮座椅很柔软，乘坐舒适，带有大豪华包的车前后排座椅都装备了加热功能。
21款宝马X5座椅皮质下方的填充物富有弹性，完美，换挡杆、控制旋钮、启动/停止按钮以及收音机系统的音量控制按钮均配备璀璨水晶质感内饰组件，“天使之翼”迎宾光毯与6种颜色的智能氛围灯等设置在努力向竞争对手奔驰看齐。
而且全新宝马X5座椅的侧向支撑采用电动气枕的形式，通过气压来调节包裹度，在实用性及舒适性上会更出色，另外全新宝马X5座椅靠背是两段可调的，更贴合人体。后排舒适性同样非常优异，座椅较老款有了质的飞跃，座椅填充棉整体加厚9mm，提供更加舒适的体验。