宝马目前在X3，X5，X7，7系等基于后驱平台打造的xDrive全时四驱系统，使用了代号ATC13的分动器，且带有多片离合器的中央差速器，这也是传统意义上的xDrive，包含主要的部件为：纵置变速箱，前差速器，后差速器，ATC13分动器。
原理就是发动机的动力经过变速箱传递到分动器，然后再通过传动轴传递到后桥上，在普通路面上，分动器内的电机压紧离合器片，再将一定比例的动力传递到前桥上，再传递到4个车轮上。而这些操作，都是经由位于ATC13分动器中的VTG控制单元来计算的。
宝马的这套基于后驱平台的xDrive能够保证车辆的四个车轮随时都具有驱动力，在车辆行驶过程中一旦发现有车轮打滑，便会在0.1秒之内完成四轮的动力分配，帮助车辆稳定前行，反应速度也比起分时四驱和适时四驱快得多，且无论冰雪路面还是雨天，都能具备比起纯后驱更优秀的操控性能。