这是一套全时四驱系统，这套四驱系统采用粘性耦合锁止机构，前后桥的动力分配比为固定分配：37:63，偏向后驱特性，可以通过检测四轮转速差实现动力分配，这套四驱系统带有后桥差速锁，可以在前轮和后轮之间提供接近于刚性连接，以提高牵引力和稳定性。
- 第二代：1991年宝马525iX
宝马525iX是一套全时四驱系统，其主要结构是利用电控多片离合器，通过电控方式实现前后轮动力分配，默认前后轮动力分配比例为36：64，并可以根据驾驶工况自动控制比例，这套系统的后差速器采用液压控制多片离合器，后来宝马采用了EDL电子限滑方式。
- 第三代：1999年宝马X5
宝马X5第一次问世，同时在这款X5上集成了第三代全时四驱系统，采用了固定比例的行星齿轮系统，前轮和后轮之间以 38：62% 的比例拆分驱动功率，同时集成了众多的电子控制系统，比如DSC（动态稳定性控制）、ADB-X（自动微分制动器）和 HDC（陡坡缓降控制）等，从而在保留了X5运动性的前提下，又提升了高速稳定性和循迹性。