外观方面，凯迪拉克Escalade IQ与凯雷德有很多共同的设计元素，融合了LYRIQ锐歌前脸设计，具有直立的发光进气格栅和长车顶线，但许多细节都经过调整，以获得更好的空气动力学性能和更具未来感的外观。
侧面轮廓也是如此，从前挡泥板到尾灯都有清晰的肩线，Escalade IQ 的 D 柱明显向前倾斜，与燃油车型的方形车顶线不同。选择双色车身的话，有一个对比鲜明的黑色车顶，它看起来相当迷人，尤其是与银色外观和运动装饰搭配时。
尾部边缘有一条细长的、前卫的灯带——每个尾灯都分为成上下两个垂直条状组件。
颜色方面，凯迪拉克展示了两种银色和经典黑色车身外观。该公司还展示了浅蓝色和深樱桃红色。
尺寸方面，凯迪拉克Escalade IQ车型长 224.3 英寸（5,697 毫米），宽 94.1 英寸（2,389 毫米），高 76.1 英寸（1,934 毫米），轴距为 136.2 英寸（3,460 毫米）。从这些数字来看，尽管轴距长了 2.1 英寸（53 毫米），但该车型比凯雷德ESV 短了 2.7 英寸（69 毫米）。