外观方面，全新汉兰达虽然延续了现款较为方正的设计理念，但整体更加圆润。前格栅内部采用了黑色矩阵装饰，搭配飞翼式车标看起来非常年轻、运动。海外版头灯组采用远近光一体带透镜的设计，并且采用了LED光源，相比现款国产版是非常大的升级，但进入国内后是否能够全系普及尚不确定。车身侧面，该车拥有一条笔直的腰线，与下沉的车顶线条相结合，视觉效果更加动感。
车身尺寸方面，海外版全新汉兰达长宽高分别为4950×1930×1727mm，轴距达到2850mm，相比国内现款全面提升，车内乘坐空间也会更佳。而在车尾，新车采用了横置的尾灯设计，其造型与全新RAV4有着相似之处，整体亮点不如前脸多。
动力上，海外版车型提供3.5L V6汽油版以及2.5L混动版。根据国内排放政策以及油耗等因素影响，3.5L版本大概率不会入华。而现款汉兰达采用的2.0T发动机并非是TNGA架构下的产物，所以国产后的全新汉兰达预计只有2.5L混动版供选（含四驱版）。并且一汽丰田版全新汉兰达在招标过程中也注明了该车为混动车型，也侧面印证了全新汉兰达未来只有混动版的几率非常大。