外观部分，基于丰田TNGA-K架构打造而来的全新汉兰达相比前代车型要年轻、时尚许多。隐藏式的A、B、C柱，营造出悬浮式车顶的视觉效果。其前脸更具层次感与运动性，车身线条也更为丰富，前后灯组造型狭长且犀利。
内饰部分，全新汉兰达的设计一定程度上沿袭了前代车型。非对称式的中控布局、按键旋钮的位置以及线条的勾勒等都与现款车型存在着诸多相似之处。但像是大尺寸的悬浮式中控屏幕，扁平、细长的空调出风口以及更大面积的软质材料包裹等，则大大提升了新车内饰的档次感。此外，像是8英寸中控液晶屏、12.3英寸触控液晶屏的配备，也令其更具科技感与实用性。
动力方面，全新汉兰达的美规版车型提供3.5L V6和2.5L混动两套动力系统供选择；国产化之后，或将主推由2.5L发动机+双电动机组成的动力系统。
近日，丰田官方又发布了全新汉兰达XSE，其可以看作为全新汉兰达的运动版车型。新车的前脸采用全新设计，并非只是简单的更换包围，相比普通版车型更显激进与动感。而其内饰也采用更加凸显运动氛围的黑、红配色方案。
