汉兰达车身尺寸为4890×1925×1715mm，轴距为2790mm，在同级别中车身设计相对较长，这使得其竞争力更强，轴距处于同级别中适中的水平。汉兰达有过一次中期改款，但外形没有太大变化，依然是梯形的进气格栅和偏硬派的车身线条，前脸造型较为宽大厚重，两侧光源是卤素的，高配车型可选配LED。整体外观简单不失霸气，浮夸却不张扬。新款汉兰达提供三种造型设计，豪华版和精英版采用哑光前格栅，至尊版采用镀铬前格栅。
汉兰达的内饰比较老气，还是延续了中庸的特点，但也耐得住看，总体中规中矩吧，说不上有多新潮。不过好在丰田的做工和用料方面达到了这个价位应该有的水平，中控台采用的是偏向于驾驶者位置设计，便于在日常行驶当中的便捷操作，材质大多数为软质材料包裹，手感较为细腻。汉兰达的顶配和次顶配车型均升级了10.1英寸触摸式多媒体显示屏，取消了按键，仪表盘中央液晶显示屏由3.5英寸升级到4.2英寸，实用性并不高。
改款后的汉兰达全系搭载了丰田的智行安全系统（TOYOTAG-BOOK系统），这套系统包含了PCS预碰撞安全系统、LDA车道偏离警示系统、AHB自动调节远光灯系统和DRCC动态雷达巡航控制系统，为驾驶人员提供驾驶辅助，同时汉兰达的豪华版还配备了轮胎压力监测系统。
