内部依旧延续了豪华商务的整体氛围，车内的中控台布局十分清晰，使用了大量实木装饰来突显豪华感，再加上对比强烈的银灰色镶边多媒体区域和顶部的黑色塑料材质，这样多种颜色和材质搭配起来让人看起来有一种层次分明、井然有序的感觉。
分段式全景电动天窗、双侧电动门、盲点监测、前/后雷达、定速巡航、ECO驾驶模式、发动机启停、自动驻车、ABS防抱死、刹车辅助、上坡辅助、牵引力控制、车身稳定控制、自适应大灯、LED大灯/日行灯/雾灯、后视镜电动调节/折叠/记忆/加热、无匙进入/启动、彩色行车电脑显示屏、高级真皮座椅、前座椅电动/记忆/通风/加热、副驾驶腿托/后排可调节按键、二排航空座椅带腿托/通风/加热/小桌板/飞翼头枕、后排液晶屏幕、JBL音响、16色彩色氛围灯、车内LED阅读灯、防眩目内后视镜（带流媒体功能）后排遮阳帘、三区空调、桃木方向盘加热、Nanoe细微水离子空气净化、电尾门、后扰流尾翼、后感应雨刷、隐私玻璃、17寸多辐射轮毂。
2020款丰田埃尔法基本维持了现有的设计和布局，主要变化在于配色方案的增加，以及皮质、木饰板等用料的升级，以提升奢华感。在安全配置方面，新款埃尔法全系标配了SafetySense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。
