在FJ酷路泽停产后，不断有传闻说会以另一种形式回归。在丰田兰德酷路泽J250版本正式亮相时，这台曾短暂出现的小型越野车轮廓，似乎就在暗示FJ酷路泽将作为全新车型回到市场，但最终是否会真正使用"FJ酷路泽"这个名称还不确定。
丰田曾在2021年时推出了一款小型概念SUV，被命名为Compact Cruiser EV ，采用了纯电驱动系统。不过到了2022年有报道称，丰田已经终止了该概念车的开发，从车型轮廓看很像是我们所说的这台小型越野车。有意思是，根据丰田在2023年11月的商标申请，FJ也出现在了酷路泽（Cruiser）的产品序列中，似乎是某种抉择最终让新的FJ替代了Compact Cruiser EV。另外，丰田对纯电动车型一直持谨慎态度，因此小型的酷路泽上市后会首先考虑推出汽油和混动动力系统。
目前丰田还没有能兼容小型酷路泽的生产平台，有两种不同的传言，第一是采用TNGA-F平台，第二种是与Hilux Champ共享平台，这是一款丰田在泰国推出的皮卡车型，价格为13,000美元（约合人民币9.4万元）。而外观方面，这款小型酷路泽会更多借鉴Compact Cruiser EV的造型设计，延续了曾经FJ酷路泽的复古风格。