外观方面，小鹏P5延承了P7优雅简洁的渐消曲面、一体化贯穿大灯、智能交互灯语等。同时，该车将智能硬件的设计显性化，品牌“X”元素融入一体化大灯，更具识别性。此外，在空气动力学设计的加持下，小鹏P5具有Cd0.223超低风阻系数。
新车侧面线条圆润，隐藏式车门把手得以保留；但P7上标志性的无框车门在P5上被取消，同时面积更大的侧窗为车内乘员带来更好的视野。小鹏P5溜背式车尾设计十分简洁，而鸭尾造型的加入增添了运动气息，下方贯穿式尾灯与车头相呼应，而底部护板使用熏黑材料并加入镀铬装饰。
内饰方面，新车与小鹏第一款SUV车型小鹏G3类似，整体设计简洁大气。大尺寸中控屏幕竖直放置，悬浮式全液晶仪表盘为车内增添了一丝简约氛围。值得一提的是，小鹏P5配备可升降的高音喇叭，使得内饰整体更具高级感。