其次，丰田发展视觉方案有着天然的优势。特斯拉所坚持的视觉方案，是依靠100多万辆车上的摄影头收集数据，然后通过神经网络构建出真实世界的三维向量空间，从而实现汽车的行为与路径规划，并生成控制信号传递给执行机构。同时还能通过完善的数据闭环体系和仿真平台实现自动驾驶能力的持续迭代。简而言之，就是基于丰富的数据和算法实现自动驾驶。而丰田每年全球销量达到700万辆，这些车所提供的数据量足够支撑其自动驾驶的发展。
“我们需要大量的数据。仅仅从一小批非常昂贵的自动驾驶汽车中收集少量数据是不够的。”Woven Planet认为，为车辆配备成本高昂的传感器是不可持续的方法，而摄像头采集的大量数据拥有极大的灵活性，能够在一定硬件成本上拓展出更丰富的功能。
值得注意的是，即使同样是视觉派，丰田与特斯拉在自动驾驶的发展方向上还是有很大差别。特斯拉的纯视觉方案是打算应用在所有产品上的，越高级的产品越要搭载纯视觉方案。但丰田对于旗下的无人驾驶出租车Robotaxi，仍将采用激光雷达及其他传感器以保障安全性。