车身包围和窗框等细节处融入了镀铬装饰，提升了整车的精致感。排气管采用隐藏式布局，使车辆更加优雅。此外，2024款雷克萨斯LS还配备了大灯清洗器、前/后LED雾灯、多层隔音玻璃和电动吸附式车门等外部装备。车身尺寸方面，该车长宽高分别为5235/1900/1450毫米，轴距为3125毫米。
内饰方面，2024款雷克萨斯LS的中控台采用流线设计，部分区域采用实木饰板等材质覆盖，营造出豪华感和格调艺术气息。新车标配带记忆及加热功能的电动可调式方向盘、12.3英寸中控屏和重新设计的12.3英寸液晶仪表。
与老款相比，新增了数字钥匙、前排手机无线充电、安全下车辅助功能、后方车辆快速接近警示系统、预防二次碰撞辅助制动功能和透明底盘。LS 500h豪华版与LS 500h行政版还增加了电动可开启式全景天窗，LS 500h行政版额外配备驾驶员状态监测系统（带人脸识别）和遥控泊车功能。驾驶辅助系统升级为LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+3.0。