凌志LS的成功并非一蹴而就，最初在1983年由丰田汽车董事长丰田英二（Eiji Toyoda）发起了 F1 项目，再到上千名技术人员开发底盘、车身设计、车辆测试，再到1986年敲定创建凌志LEXUS品牌，最后在1989年1月亮相于北美车展上，UCF10的开发历时6年，整个项目耗费超过10亿美元。
根据相关测试，凌志LS400 UCF10型要比同时期的宝马7系E32与奔驰S级W126的噪音与阻力更低，同时还避开了美国的燃油税政策。
↑ 2017年拍摄于广东汕头某处的一部凌志LS400 UCF10/初代后期型，可见格栅与车轮与前期型的差异。
UCF10型由日本爱知工厂出厂，并销往全球，而返销往日本市场的LS被称为丰田塞利西欧（Toyota Celsior），拉丁文意思为“至高无上”，不同于凌志版本，日规丰田版的UCF10在后翼子板上部没有配备天线。
↑ 丰田塞利西欧初代型（Toyota Celsior UCF10）宣传册。（图源见水印）
1992年，凌志LS UCF10型经过中期改款，微调了前脸格栅造型、轮圈与刹车盘尺寸、悬挂设定等细节，优化了造型与操控性能等方面。最后，UCF10型在1994年停产，由二代UCF20型接力。
↑由@ 拍摄的一台凌志LS400 UCF10/初代后期型，悬挂湖南长沙车牌。
↑ 这台凌志LS400 UCF10型的翼子板上带有转向灯，疑似为行货或者欧规版本。
机械方面，丰田给UCF10型配备了1UZ-FE型4.0升V8自吸汽油引擎，匹配4速自排变速器，最大可输出250Ps马力与353牛米扭矩，0-100 公里/小时加速时间为8.5秒，底盘为前置后驱形式，并可选装空气悬挂。