外观方面，新车在在部分细节上有所调整，例如头灯组（新增自适应远近光系统）造型有所变化，此外混动车型主动安全系统的矩阵雷达被放置于中网下部。此外，格栅网的颜色也更改为深色金属，整体看起来更经典，更适合旗舰产品。后组合灯内的镀铬装饰已切换为钢琴黑，以增强与前照灯的和谐感。另外，新车还增加了全新的车身颜色，官方称其为非凡银。
车侧方面，新车和现款车型整体造型差别不大。不过混动车型在前翼子板处新增了梯形散热口，车侧的Hybrid标识很容易就能分辨出新车的身份。
内饰方面，新车方向盘和中控台上的控件均被统一涂成黑色，整体更加简洁耐看。另外，在中央控制台上增加了一个用于在触摸显示器上显示用于经常使用的座椅加热器和方向盘加热器的控件的开关，以提高可操作性。配置方面是亮点，新车集成Android Auto和Apple CarPlay功能的12.3英寸触摸中控屏、方向盘/座椅加热、电吸门、电尾门、全景影像、驾驶席20向电动调节、乘客席18向电动调节等。
值得一提的是，新车首次搭载了雷克萨斯最新的驾驶辅助系统-雷克萨斯队友系统（Lexus Teammate），该系统可实现自动控制转向、加速/制动、自动泊车、换挡辅助等功能，通过摄像头和超声波传感器的回馈，系统可以实现一定程度上的辅助驾驶。
