第2个要点是HUD所采用的图形上观测角度的变化(图6)。在HUD固定时，驾驶员所看到的前方画面是以缩小的形式来显示的。该显示方式为来自驾驶员视角的1车道图形，是把驾驶员所在车道进行放大显示的简单图形。所显示的图形包含了从后方驶来并接近驾驶车辆的其他车辆的状况。同时，该显示方式还包含有以旁观者视角观察的3车道显示图形，是从车辆后方俯视，包含了驾驶员所在车道与左右相邻的3条车道，以及驾驶员所在车辆的俯视图。两者之间的变化可通过连续的车辆活动画面来实现切换。假设驾驶员站在客观角度来观察自己车辆所处的活动画面，并通过该车辆活动画面，使HUD中的图形成为连续且保有较高关联性的画面，这样就可以提醒驾驶员密切关注车辆周围所发生的事故。同样，驾驶员即使没有长期关注某个场景，但由于周围视野是动态变化的，也能让驾驶员注意到事故的发生。
当系统发现应该发生的事故实际上却没有发生时，系统将会与期望值之间产生落差，会引起驾驶员的不适感，也会相应提升驾驶员的警觉性。该系统可将动态的轨迹和HUD的观测角度进行切换。在驾驶员观察周围视野时，该系统可通过较易于识别的动态显示相关信息，便于驾驶员进行连续监控。
在图形仪表中，“先进驾驶”在常态下成为从旁观者视角俯视的显示状态。这是因为仪表上的图形能像雷达一样，以客观状态显示自己车辆周围的情况。当事件发生时，系统会将驾驶员的意识反映到仪表中，并将前方实景转移到驾驶员的视野中，因此与HUD条件有所不同。就车辆动态的轨迹而言，即使在仪表上进行了同样显示，但驾驶员通过周围视野却更易于识别该类轨迹。
