1994年11月，第二代LS 400首次亮相。外观变化不大，车身侧线更加突出。最显著的变化体现在轴距方面，从2814毫米增加至2850毫米。悬架系统有所增强，使用Skyhook自适应计算机化空气悬架，计算机根据控制算法通过电磁阀改变悬架阻尼，兼顾了舒适性和稳定性。
1997年后进行小改款，加入可变气门正时系统，使进入气缸的空气量达到最佳，燃烧效率提高。动力进一步提升，马力达到290匹。
在即将步入千禧年之前，雷克萨斯希望让LS在外观上有所改变，造型向现代化发展。车身趋向流线型，线条变得圆润。2000年，第三代LS430首次在北美国际车展亮相，体型再次扩大，轴距提升至2926毫米，内部空间更宽阔。
内饰部分的皮革选用天然程度最高的顶级真皮，质感完美。仪表盘和上车门采用胡桃木装饰，华丽的纹理体现奢华感，并且实用性强，具有硬度高，韧性强和抗冲击性强的特点。
2006年，第四代上市。采用雷克萨斯L-Finesse家族式设计语言，外观向优雅、精致、动感的方向发展。悬架系统升级为连续控制自适应可变悬架，使车辆始终处于最佳减震状态。改进了新的稳定控制系统，以预测打滑并改变转向辅助和传动比。