于自动驾驶行业来说，一个爆炸消息突然宣布。4月7日，丰田汽车旗下Woven Planet宣布，将使用低成本摄像头来收集数据，并通过有效训练来研发和提升其自动驾驶系统。丰田表示，这有助于降低成本，扩大技术规模。这种表态让外界大呼意外，丰田是准备加入特斯拉的阵营，推行纯视觉系统自动驾驶技术，不依靠激光雷达等昂贵的传感器了。
这个消息一出来，业内立马炸锅。丰田态度的转变之快，首先令人咋舌。尽管曾经作为特斯拉的核心投资者，但是在2016年出售了所有特斯拉股票之后，丰田一直不屑于特斯拉。在2020年，特斯拉市值一度超越丰田，当时丰田社长丰田章男还在嘲笑特斯拉。丰田章男说，特斯拉的业务像是“一家推销菜谱的餐厅”。言下之意就是特斯拉是在画饼充饥,并未制作出真正的食物，也就是没有真正意义上拿得出手的汽车产品。
实际上，不仅仅是丰田，宝马的高层也对特斯拉也点瞧不上。比如宝马首席执行官 Oliver Zipse 再次公开讽刺特斯拉，称后者的质量和可靠性存在问题，他说这些问题使宝马与特斯拉区别开来。只有大众，真正意义上研究了特斯拉，并把其作为榜样来学习。
而另一方面，直到去年丰田还被认为是“传统汽车卫道士”，其不仅对特斯拉等看不上，甚至还表示过“电动车被过度炒作”“电动汽车既不环保、也不省钱!”，还有不鼓励车企争夺L5自动驾驶等观点。但是在去年底，丰田一口气发布了十几款电动车，宣布“人人电动”。若说电动化的转型还是情理之中，而现在的自动驾驶技术路线的更换，则是意料之外。
丰田其实是一个多传感器技术路线的拥趸者。还记得在 2016 年初拉斯维加斯的 CES 展上，丰田宣布豪掷 10 亿美元， 在硅谷成立了一个名为 Toyota Research Institute（TRI）的部门。这个 TRI 研究院，将重点研究人工智能在自动驾驶领域的应用，希望通过人工智能技术让自动驾驶车辆变得更加完美。一年之后，这个团队在加州 Palo Alto 展示了自己的成果——一辆自动驾驶原型车，确切地说，这是一个自动驾驶测试平台。
值得注意的是，这辆车基于雷克萨斯 LS600h 的试验车，是一辆被各种传感器武装起来的车子。最引人注意的是它所搭载的来自 Velodyne 的激光雷达。从视频里目测，居然多达 7 台。车顶上顶着一台 64 线激光雷达（型号 HDL-64E），另外还在车顶、车头位置布置了 6 台 16 线激光雷达。另外一个比较有意思的地方是，丰田在车头两侧各设置了由三个摄像头组成的摄像头阵列。