基于此，这次中期改款奥迪的设计师痛定思痛，在尺寸几乎不动的基础上（实际上尺寸的略微变小让“更大”看起来像个伪命题，但在内部空间不变的情况下，整体造型“更大”的视觉感受的确又是事实）对外观进行了大刀阔斧的改动，无论是前后大灯的重新设计还是直瀑式中网的新增，都让21款的Q7从视觉效果上都体现出一个字——“大”。
“更静”。
从感官上来说，在120km/h以内任意工况下，Q7都能保证一个极为安静的车内噪音水平。而之所以是说“任意”工况，是因为它的安静不仅仅是表现在巡航状态，即使是在发动机转速升高的急加速状态下，Q7的隔音也同样可以做到很出色。放眼整个百万级市场，这样的静音表现也能排在前列。
“更舒适”。
刨除掉前面所提的静谧性，Q7在动力的平顺性上以及悬挂的滤震性上也有较为明显的提升。
动力上，Q7用3.0T涡轮增压+48V轻混替代了原先的3.0T机械增压。
虽然受制于排放法规的影响，奥迪现在包括性能车RS7在内的全系车型在动力响应性上有所下滑（具体表现在巡航状态下急加速地板油的动力请求上，动力会有一个不到半秒的延迟），但不得不说中期改款后的Q7在全速域都能做到一个极为平顺的动力输出，几乎感受不到任何变速箱换挡的动作，只要不是巡航状态下突然的地板油，这套动力总成在舒适性方面几乎是完美的存在，整个动力的线性程度甚至可媲美电动车。
