奥迪Q7内饰部分也有了不俗的变化，新款奥迪Q7采用了与新A8L相同的三屏设计，科技感十足。同时全液晶仪表盘、大面积碳纤维饰板等材质的搭用，进一步提升了内饰部分的豪华程度。新款奥迪Q7全系标配真皮/alcantar材质混搭座椅、前排电动调节座椅、三温区自动空调、自动防眩目后视镜、雨量传感器。同时，奥迪Q7还标配前排座椅加热和电动腰靠。另外，在高配车型上，奥迪Q7还配备了带有30色灯光选择的环境氛围灯、私密玻璃、自适应空气悬架、抬头显示等配置。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在39位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在38位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在107位。