进到车内，内饰的变化更是让人耳目一新。中控台整体采用了全触控式设计，并搭载全新mmi车机系统，取消了原先传统的旋钮/按钮，取而代之的是更为智能的触控式mmi系统。此外，三联屏的设计为全新Q7带来更为直观的驾驶感受。在座椅布局方面，目前全新奥迪Q7共计推出5座版、7座版两种选择，七座版的第三排座椅也可单独前后移动及调节靠背角度，并带有电动收折功能。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在39位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在38位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在108位。