奥迪Q7的内饰设计也是家族式的风格，全液晶仪表盘、中控触摸屏三屏联动，科技感满满，中控台的部分区域还是软质材料包裹的，钢琴烤漆面板以及木纹饰板的装饰提升了档次感，多功能方向盘还是很饱满的，中控台还略微的偏向驾驶员一侧倾斜，电子换挡杆也有配备，前后驻车雷达、定速巡航、悬架软硬调节、可变转向比、全景天窗、电动后备箱、无钥匙进入、远程启动、真皮座椅、前排座椅加热、主动式座椅调节、自动头灯、全速自动巡航、自动刹车、胎压显示。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在39位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在38位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在107位。