内饰方面，新车将继续采用圆形三幅式多功能真皮方向盘配搭12.3英寸全液晶仪表，而10.1英寸中控屏则为内嵌式布局，配搭下方的8.6英寸控制面板屏，可实现多屏交互的体验。其他配置部分，2023款奥迪Q7标配胎压显示、主动刹车、疲劳驾驶提示、前后驻车雷达、360度全景影像、自动泊车入位、可开启式全景天窗、手机无线充电、前排座椅加热/通风、主驾驶座椅记忆、香氛系统等；并且部分车型还拥有并线辅助、车道偏离预警、道路交通标志识别、全速自适应巡航、空气悬架等配置。
与2022款车型相比，2023款奥迪Q7 45TFSI S line运动型增加自动泊车入位功能，并且针对动力系统进行了升级，而售价则保持不变；55TFSI S line运动型则增加方向盘电动调节，以及方向盘加热和记忆功能；至于55TFSI S尊贵型则加入了车道偏离预警、车道保持辅助、车道居中保持、道路交通标志识别、方向盘电动调节、方向盘加热和记忆等。
动力方面，2023款奥迪Q7 45TFSI S line运动型换装了EA888 Evo4的2.0T涡轮增压发动机，最大功率由此前的180千瓦提升至195千瓦，峰值扭矩则是370牛·米；而55TFSI系列车型将继续搭载EA839 3.0T V6涡轮增压发动机，并配有48伏轻混系统，最大功率达到250千瓦，峰值扭矩达到500牛·米，传动系统均匹配8速手自一体变速箱，并配有quattro全时四驱系统。