内饰方面，新款Q7在全新的家族式内饰设计语言基础上进行了创新，配备有全新的三辐式多功能方向盘、全液晶仪表盘及中控屏以及s-line前排运动座椅等。配置方面，新车配备有audiexclusive木饰条、高级扩展真皮包，以及全景天窗等。新款Q7还标配了四区空调及空气质量包等多种装备。传动系统标配8速自动变速箱和quattro四驱系统。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在39位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在38位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在107位。