内饰方面，全新奥迪Q7在延续了奥迪家族最新的虚拟座舱的基础上进行了优化升级；中控台采用了大量的钢琴烤漆饰板搭配矩形的空调出气口，并且采用了全液晶仪表以及三块大尺寸中控屏，再加上大面积的金属拉丝以及钢琴烤漆面板，整体的豪华感和科技感表现都很强。同时，全新Q7配备了奥迪全新的mmi车机系统，并加入了触控反馈式mmi系统，使用户可以进行触控、语音和实体之间的交互。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在51位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在112位。