内饰方面，相比较于上一代的设计风格，这一代的Q7在档次感上提升了不少。中控台整体偏向简洁，采用了黑色和灰色的双色搭配，中间部分采用了银色的饰板点缀，看着很有档次；中控台部分的上下采用了不同的材质，层次感很强；10.1寸的中控液晶显示屏，内部集成了奥迪mmi人机交互系统；下方的空调区域采用的是触摸控制，并且支持空调、座椅加热和座椅通风等功能，操作起来也非常轻松。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在9位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在125位。