外观方面，因为2023款Q7属于年度小改款，所以整体造型的变化并不大，仅在细微之处略有调整。前脸部分，依然是家族经典的多边形格栅造型，搭配矩阵式LED大灯，看起来霸气且不失科技感，在高配车型上，还配备有激光大灯。
车身侧面和尾部的造型基本没有变化，值得一提的是，这次改款Q7将之前的花剑银车漆改为了卫星银车漆，同时顶配版本还将提供碳纤维壳的后视镜。尺寸方面，新车的长宽高分别为5067*1970*1712毫米，轴距为2999毫米。
内饰部分，新车与老款保持一致，内饰的科技氛围十分浓郁，此外，新车搭载了最新的第三代MMI智能触控系统。在用料与做工方面，新车也秉持了豪华品牌该有的水准，车内大面积的皮质包裹，搭配钢琴烤漆面板以及木纹装饰板，将豪华之气体现的淋漓尽致。