2020款奥迪Q7刚刚在5月7日上市，2021款车型在造型和设计方面与2020款车型基本保持一致，采用了大尺寸八边形一体式进气格栅，搭配有强烈立体感的垂直饰条，塑造更加犀利的霸气面孔。头灯与尾灯均采取全新的“分段式”设计语言，前后呼应，可选装的HD矩阵式LED大灯带激光大灯，带有流水效果的转向灯，整体灯光排布和设计更为精致。
内饰方面，将采用 “三屏联动”内饰设计，12.3英寸全液晶仪表、10.1英寸中控触摸显示屏、8.6英寸下方中央触摸显示屏，共同营造全智能触控人机交互体验。中控台上的两个高清触控屏幕几乎可以控制车辆的全部功能，配置方面将提供30色内饰氛围灯、感应尾门、全景影像、抬头显示、定速巡航、矩阵式激光大灯、前后排座椅加热、前排座椅通风/按摩、B&O高级音响等。
动力方面，2021款Q7搭载2.0T直列四缸和3.0T V6+48V两套动力组合，45 TFSI车型将搭载2.0T发动机，最大功率245马力，最大扭矩370牛米，百公里加速时间为7.1秒；55 TFSI车型搭载3.0T V6涡轮增压发动机，最大功率340马力，最大扭矩可达500牛米，百公里加速时间为5.9秒；全系使用8挡手自一体变速箱和奥迪quattro四驱系统，并带有全轮转向技术。
