外观上，作为中期改款车型，新款奥迪Q7的外观变化还是有目共睹。大尺寸镀铬中网更加霸气，辅以镀铬装饰看上去更加细腻，并且S-Line套件的加持也让新款Q7看上去更加运动一些。全新的矩阵式LED大灯自然不会缺席，这也是奥迪在改款车型中的亮点所在。
侧面部分，新车与老款车型相比没有过多的调整，看上去依旧霸气十足。尾部方面，为了和车头形成呼应，新车调整了尾灯组的整体造型，相比老款车型而言要更细长，并且内部的LED灯组构造有所调整，辅以一根镀铬饰条相连接，带来了贯穿式的即视感。
内饰部分，新款Q7变化最大的莫过于这个三屏联动了，整体看上去科技感十足，这样的设计在奥迪中高档车型中已经全部普及，并且大量木纹材质以及软材质的使用，突出了新款Q7内饰的豪华氛围。配置方面，新车配备了主动式车道保持、前排侧气囊/头部气帘、夜视系统、交通标示识别、路口通行辅助、侧向辅助系统等。