内饰部分，全新奥迪Q7采用了和A8L相同的三维式设计，三联屏的设计非常吸引眼球。此外，该车还在内饰细节方面，加入了许多镀铬饰条进行点缀，让整个内饰看起来更显年轻化与时尚化。在配置方面，该车提供全液晶仪表、四温区的自动空调、电吸门、bang＆olufsen3d高级音响系统等配置，进一步提升该车的豪华感。全新奥迪Q7的到来，无论是从外观、内饰都得到了全方位的升级，相比宝马X5、奔驰GLE等车型，奥迪Q7的产品力更加突出，未来能否重塑辉煌，也让我们拭目以待。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在39位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在38位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在107位。