来到内饰，奥迪Q7的内饰的风格给人感觉就是豪华。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得是真皮，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控面板采用塑料,皮质,木制,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块10.1英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较高端，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有非常简洁的符合人体工程学的座椅。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在39位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在38位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在108位。