来到内饰，奥迪Q7的内饰的风格给人感觉就是豪华。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得是真皮，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控面板采用塑料,皮质,木制,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块10.1英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较高端，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有非常简洁的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在39位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在38位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在108位。