内饰部分，新款奥迪Q7的内饰变化也是十分之大，中控台采用了全新设计，取消了可升降的悬浮式中控屏，换装了奥迪全新家族式的三液晶屏，将全液晶仪表盘和中控触摸屏的尺寸分别为10.1英寸和8.6英寸，科技感十分突出。此外，全新奥迪Q7的内饰还采用了大量的钢琴烤漆和金属饰板，让整个内饰充满豪华感。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在39位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在38位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在108位。