进入到车内，内饰的变化就显得有点小了，虽然整体的设计风格并没有太大的变化，但是在一些细节的处理上还是体现了很大的诚意。首先，我们可以看到车内中控台的变化比较明显，采用了更为简约的设计风格，全新的嵌入式中控屏和液晶仪表盘的搭配也是非常符合当下年轻人的审美观点。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在39位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在38位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在107位。