整车内饰上，奥迪Q7依旧是传统家族风格，整个设计看起来科技感爆棚。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得皮质，同时带有换挡拨片，很实用。在中控面板还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制,金属材质覆盖和包裹，摸着手感厚道，配备一块10.1英寸隐藏式的中控液晶屏，显示清晰且设计也比较精致，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对科技十足，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在38位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在37位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在105位。