新款奥迪Q7的内饰可以用三个词语来形容：科技感、豪华、简洁。新车的内饰用料相比现款也有很大的升级，采用了大量软质材料和木纹饰板，并且还配备了真皮打孔座椅。中控台上方的10.1寸多媒体触控屏采用了奥迪家族式设计风格，搭载了最新的车机系统，可以支持手机互联、在线地图、车载wifi热点、手机互联、在线音乐、导航，同时还带有wi-fi热点功能。此外，新Q7还提供了四区空调以及无线充电等功能。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在38位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在37位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在105位。